کتاب تئوری انتخاب، در سال ۱۹۹۸ توسط دکتر ویلیام گلاسر، روان‌پزشک آمریکایی، منتشر شد. در این کتاب، دکتر گلاسر نیاز به یک روان‌شناسی جدید و متفاوت از روش‌های درونی را بیان می‌کند و سپس به معرفی مدل فکری خود، که تئوری انتخاب نامیده می‌شود، می‌پردازد.

دکتر ویلیام گلاسر در کتاب تئوری انتخاب، به مواردی پرداخته است که برای داشتن روابط صحیح در زندگی موفق، ضروری هستند. بر اساس آنچه دکتر گلاسر اعتقاد دارد، بسیاری از مشکلات مانند جرم و جنایت، اعتیاد، خشونت، بدرفتاری با کودکان و ناراحتی‌های هیجانی، از نارضایتی در روابط نشات می‌گیرند. گلاسر در این کتاب تمرکز خود را بر چهار نوع رابطه قرار داده است: رابطه زن و شوهر، رابطه والد و فرزند، رابطه شاگرد و معلم و رابطه مدیر و کارمند.

او باور دارد که برای حل این مشکلات، نیاز است تا روابط مذکور اصلاح شوند. در این کتاب، دکتر گلاسر در بخش اول به بیان مدل فکری خود و تئوری انتخاب می‌پردازد. سپس در بخش دوم، کاربردهای این تئوری در روابط را بررسی می‌کند و در بخش سوم، کاربرد تئوری انتخاب را تشریح می‌کند. همچنین در پایان هر فصل از کتاب، پرسش‌هایی مطرح شده است که پاسخ آن‌ها در همان فصل قابل یافتن است.